МТС построила инфраструктуру высокоточного геопозиционирования для управления автономным транспортом Яндекса на четырёх федеральных трассах — М-11 «Нева», М4 «Дон», М-12 «Восток» и ЦКАД, а также в пяти городах: Москве, Санкт-Петербурге, Нижнем Новгороде, Казани и Воронеже. Об этом сообщили в пресс-службе МТС.
На трассе М-12 «Восток» система запущена до Казани. Она проходит по территории Нижегородской области около 277 км — от вантового моста через Оку вблизи Мурома и Навашино через Навашинский, Ардатовский, Арзамасский, Вадский, Перевозский, Бутурлинский, Сергачский и Пильнинский округа. На М-4 «Дон» система работает до Воронежа, до конца 2026 года появится на участке до Новороссийска. К 2028 году инфраструктура охватит М-12 до Тюмени. Проект также предусматривает создание сети геопозиционирования во всех городах-миллионниках и ключевых логистических центрах до 2030 года.
В решении используется технология GNSS RTK. Координаты со спутников Глонасс, GPS, Galileo и Beidou с точностью 5−15 метров корректируются до 2−5 сантиметров с помощью математических моделей и наземной сети референсных станций, размещённых на телеком-инфраструктуре оператора. Алгоритмы сопоставления координат с цифровыми картами дорог обеспечивают ориентацию транспорта при нулевой видимости, а бортовые инерциальные навигационные системы позволяют вести vehicle с сантиметровой точностью при отсутствии связи.
В Яндексе отметили, что данные референсных станций дополняют бортовые системы локализации роботраков и повышают надёжность их передвижения на федеральных трассах.
