«Автозаводец» сообщает, за вклад в развитие инновационного проекта один из ключевых его участников, руководитель направления центра компетенции ОИЦ «Беспилотные платформы» Юрий Шудин , номинирован на премию президента компании.
— Когда узнал, что стал номинантом, сразу поделился этой новостью с командой, — рассказывает он . — Я не расцениваю эту номинацию как свое личное достижение, это работа целого отдела. И даже больше. Фактически половина сотрудников ОИЦ так или иначе приложила руку к этой разработке. Маневренный, мобильный, безопасныйВ 2023 году Автономная транспортная платформа (AMR — Autonomous Mobile Robots) Neos была представлена на крупнейшей в России выставке специальной техники и коммерческого транспорта Comtrans. Сейчас беспилотник проходит этап испытаний для выполнения логистических задач на территории завода.
Платформа создавалась для использования на заводской территории при перемещении различных грузов и комплектующих из одного цеха в другой. По предварительным расчетам, экономия на издержках внутренней логистики может составить около 20%.
— Серьезное преимущество нашей разработки — эффективное движение в обе стороны: как вперед, так и назад, — рассказывает Ю.Шудин . — У беспилотника нет передней и задней части, он симметричен, при этом все четыре колеса полноуправляемые: платформа способна не только разворачиваться на ограниченном пространстве, но и двигаться крабовым ходом.Neos оснащена лидарами и радарами, расположенными по периметру, а также шестью камерами машинного зрения. Благодаря этому оборудованию машина «видит» все, что происходит вокруг, а при помощи нейросетей и цифровых алгоритмов, «электронный водитель» способен распознавать препятствия и реагировать на их появление быстрее, чем это может сделать человек.
Полная масса грузовой беспилотной платформы — 3,6 тонны, грузоподъемность — от 800 килограммов. Скорость ограничена 20 км/час для безопасности. Запас хода на одной зарядке электробатареи — 120 километров
— Чтобы обеспечить максимальную безопасность данного вида техники, необходимо отработать как можно больше потенциальных сценариев, - уточняет Юрий. — Именно этим мы сейчас и занимаемся. Выезжаем на маршрут, моделируем различные ситуации, в том числе с препятствиями — для отработки алгоритмов принятия решений искусственным интеллектом.В период опытно-промышленной эксплуатации грузовая беспилотная платформа будет перевозить кабины для «Валдая 8» из цеха сварки в цех окраски.
— Испытания с грузом — это реальная «боевая» задача, к ней надо хорошо подготовиться, — поясняет Ю.Шудин . — Системы управления платформой дублируют друг друга, если одна из них видит перед собой препятствие, она не будет «советоваться» с другой, а предпримет меры по минимизации рисков: либо остановится, либо поменяет траекторию движения.Несмотря на автономность выполнения логистических задач платформой, контроль со стороны человека все-таки присутствует. Для этого на базе фургона «Газель NEXT» создан диспетчерский пункт, где находится оператор, который может взять на себя дистанционное управление беспилотником в случае возникновения чрезвычайной ситуации. В перспективе на контроле у одного оператора может быть несколько автоматических платформ.
Интересные задачиРаботы по беспилотной тематике на нашем предприятии начались в 2010 году в рамках программы «Робототехника» Фонда Олега Дерипаски «Вольное Дело», когда были организованы испытания автономных транспортных средств на соревнованиях студенческих команд «РобоКросс». Впоследствии совместно с ведущими техническими вузами страны было представлено несколько образцов беспилотных автомобилей, а в 2021 году роботизированная «Газель NEXT» начала работать в режиме реальной эксплуатации на нефтяном месторождении в Ханты-Мансийске.
Проект грузового беспилотника Neos стал продолжением этих работ.
— На сегодняшний день в России у нас не так много конкурентов в этом направлении, — рассказывает Юрий Шудин . — И у нас есть серьезное преимущество: мы являемся подразделением мощного предприятия с большой историей, опытом, компетенциями, широкой линейкой техники, большим выбором комплектующих. Проект AMR и мне, и моим коллегам очень нравится. Он интересный и сложный, любая задача в нем — нестандартная. Ты постоянно находишься в режиме поиска новой информации. Ощущения, когда платформа первый раз сама тронулась, непередаваемые! «Когда платформа первый раз выехала на испытания, это совпало с окончанием смены на производствах и люди шли с работы. Было интересно наблюдать за реакцией: прохожие удивлялись, интересовались диковинным аппаратом. В проекте участвовала практически вся команда ЦК „Беспилотные платформы“, и было заметно, как у молодых сотрудников зреет гордость за проделанную работу и растет мотивация», — Юрий Шудин, руководитель направления центра компетенции ОИЦ «Беспилотные платформы»Один из наиболее важных для беспилотника компонентов — программное обеспечение. У платформы Neos оно собственной разработки.
- Штат нашего центра компетенции сформирован из числа сотрудников ОИЦ и усилен студентами инженерной школы IT-академии, в том числе и программистами, — поясняет Юрий . — У нас получается глубокая интересная синергия: мы обучаем их тому, что связано с конструкцией автомобиля, они помогают нам подтянуть знания по программированию. Врожденная тяга к техникеЮрий Шудин — потомственный автозаводец. Члены его семьи в разные годы работали на сборочных конвейерах Горьковского автомобильного.
— У меня врожденный интерес к технике: всегда было любопытно, как что устроено, какие процессы происходят в механизмах, — рассказывает Юрий. — Уже в раннем детстве у меня был набор инструментов, с помощью которого я разбирал и собирал игрушки.Окончив НГТУ им. Р. Е. Алексеева, молодой инженер-конструктор сразу устроился на автозавод, в центр компетенции «Кузова и кабины» ОИЦ. Разрабатывал детали экстерьера для автомобиля «Газель NN», автобусов «Газель CITY», «Вектор NEXT», электробуса «ЛиАЗ».
— Мне безумно нравилось этим заниматься! — вспоминает Юрий. — Ты создаешь красивые конструкции с помощью объемного 3D-моделирования. А когда было организовано новое структурное подразделение беспилотной тематики, меня туда пригласили испытать себя в новом направлении.Изучать новое, активно развиваться профессионально и личностно — в характере Юрия Шудина. Он с энтузиазмом использует возможности, которые дает для этого компания. Окончил президентскую программу подготовки управленческих кадров, изучил основы Производственной системы и автоматизированного проектирования Catia V5, прошел корпоративные программы повышения личной эффективности, БС-250, вошел в молодежный кадровый резерв «Поколение NEXT».
Дважды Юрий Шудин становился победителем Научно-технической конференции молодых специалистов «Будущее создается сегодня», является экспертом-судьей на робототехнических фестивалях и соревнованиях. В течение 7 лет был председателем совета молодежи ОИЦ, в настоящее время — заместитель председателя рабочего совета Объединенного инженерного центра.
— Никогда не любил оставаться в стороне. Наверное, поэтому всегда стремлюсь быть в самой гуще событий, — признается Юрий . #Екатерина Маркелова
